Wilhelmine Walter a fondé l'entreprise à Lobositz, une petite ville de Bohême dans la partie occidentale de la République tchèque, à environ 30 miles au nord de Prague en 1925. Wilhelmine a commencé à fabriquer des animaux en peluche pour ses enfants. Le nom "Kersa" a commencé en 1933, dérivé de "Kunstlerisch Erzeugte Spielsatchen" qui signifie "jouets fabriqués de manière artistique". Jusqu'en 1956, tous les jouets avaient une petite étiquette en métal sur leur base avec le nom Kersa. En 1948, Kersa s'installe à Mendelheim, en Allemagne, où il produit des ours en peluche, des chats, des nains et des lapins de Pâques.En 1960, Kersa arrête la production d'ours en peluche et se concentre sur la production de poupées en tissu et en bois. Aujourd'hui, Kersa Spielwaren-Atelier GmbH & Company KG est le premier fabricant de marionnettes à gaine en Allemagne.
